自动点胶机

密封圈涂油视觉点胶机+AOI检测

时间:2025-12-09 17:21:05 点击:

整体流程描述

运行流程:

人工上料→人工启动软件→扫码枪扫码→CCD定位纠偏→软件运行涂油脂轨迹→气压表监控压力值(通过压力变化判断涂油脂是否OK)→生产数据和二维码绑定CSV格式保存本身

涂油点胶机布局要求所做的布局图---总体符合甲方的要求,所有具体以实际设计为准;
视觉点胶机+AOI检测。MES追溯.png

1. 软件基础功能:

1) 自动保存和删除包括点胶数据、图片、有快捷查看图片、数据等相关视觉数据的方式。

2) 登录权限:3级权限,操作员,管理员,工程师。防止越权操作和修改软件参数,密码可修改.可自动登出,时间可以设置。

3) 可远程联机协助修改各项参数,使用远程工具比如向日葵,Todesk

4) 软件运行的视觉曝光时间、视觉处理时间、总用时、结果判定数据的实时监控。

5) 支持运动轨迹类型:单点,起点,圆弧,整圆,阵列,填充,镂空等。

6) 有防固化,自动排胶,擦胶功能,自动对针功能。

7) 外设功能:气压表、扫码枪、温控、手柄等(需做通讯)。

8) 通讯要求 IO通讯、串口通讯。

9) 软件输入输出:能够稳定、高效的与运动控制卡进行信号和数据传输。

10) 支持Mark点类型 :单Mark点、双Mark点。

11) Mark点识别方式 :任意形状。

12) 支持编程方式:胶阀编程、相机编程、图片编程(支持一键拼图)。

13) 流水线功能:支持单、双段流水线,传送方向左进左出,右进右出,左进左出,右进右出,支持流水线自动调宽(需脉冲控制)。

14) 具备胶水管控功能,缺胶报警功能。

15) MES为定制功能,需软件开发,预留拓展功能。

   维发软件界面.png

1) 界面部分内容增加一个页面计数显示;

2) 通过气压表气压上下限变化判断产品OK/NG,只监控出胶时的气压变化,其他时候不监控,超出上下限时不停机,做完后报警+指示灯闪;

3) 每个治具穴位上都有1LED灯,当前穴位内产品NG时,LED灯亮(方便人员知道NG品位置);

4) 具备两小时内N个产品不良报警和连续N个产品不良报警提示;

5) 单个治具内2个产品,加工前两个产品二维码做比对防止重复,每个产品都要单独扫码。

维发项目+对针+指示灯+清洗机.png

3.2 硬件外设(通讯)

1) 海康扫码枪(RS232通讯);

2) 气压表通讯(RS232通讯)。

维发项目NG箱.png

1.3 Mes开发

维发.png 

1) 以上表格内容以CSV格式保存本地;

2) 判断结果:通过气压表判断产品涂油值是否OK/NG

以上数据和加工单绑定(例如AB两个工单号,当前正在生产A工单,手动输入B工单号时,A工单数据保存本地同时数据清零,开始计算B工单数据,再切换回A工单号时,A工单号的数据重新生成一个表格保存本地)。


设备操作及工艺流程

功能:人工上料、扫码ID绑定、视觉定位、自动涂油、CCD检测 产品判定、NG报废、人工下料

1.1.通过扫码完成ID和数据绑定;

1.2.自动涂油,涂油位置可以参数化调整,便于兼容其他产品;

1.3.使用AOI检测涂油,防止不良品流出; 放入红色NG报废箱,每次放入都有感应器感应是否放入后,才能解锁机器;

1.4.数据记录便于追溯。

2技术要求

2.1 使用储气罐(5-10升)生产时压力监控,超出上下限范围产品判定NG,报警;

2.2 加热区温度监控生产记录数值

2.3 涂油速度及时间控制;

2.4 涂油量速度控制;

2.5 涂油回吸控制,防止滴喷嘴滴油

2.6 自动对针控制涂油位置精度;

2.7 自动清洁防止涂油影响精度;

2.8 CCD检测涂油是否缺油,漏油,轨迹是否完整

2.9自动涂油。涂油时压力监控,精准控制精度,防止下滴;

2.10 油脂料方式:二次封装成55/100毫升包装的针管。涂油量:0.02-0.04g(暂定),涂油量精度CMK≥1.67

2.11 有自动涂油,针头校验功能,针头自动清洁功能;

2.12 治具可以快速换型;

2.13 程序有OEE数据统计功能,便于MES数据收集传送;

2.14 设备需要具备两小时N个产品不良报警和连续N个产品不良报警;

2.15 点胶针头寿命管控(人工输入)

2.16 油脂使用寿命管控(人工输入)

2.17 不良品ID跟踪与下站关联报警;


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

               

 

 

 

 

 

 

           


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